Blocage de cadran (gimbal lock)

Bonsoir, je chercherai de l'aide pour régler un soucis d'animation. J'ai modélisé un rubik's cube, et souhaiterai l'animer. Le problème étant qu'à chaque rotation, le cube se met à buguer à perdre ses pièces et le rendu est franchement peu élégant. J'ai fait quelques recherches sur le sujet, et j'ai cru comprendre qu'il s'agissait d'un problème de blocage de cadran et que pour y remédier il suffisait de passer son mode de rotation en quaternion (w,x,y,z).

J'ai tenté de faire ce qui était préconisé mais en vain, je n'y arrive pas. Si quelqu'un pouvait m'expliquer comment régler le problème j'en serais très reconnaissant.