duvida sobre roda de um carro atravessendo um terreno irregular

alguem consegue me dar uma luz nessa situação? criei um follow path pra esse rover seguir nesse terreno irregular mas ele entra dentro da terra e fica no ar tbm. tentei adicionar fisica nas rodas e no chao mas se eu coloco fisica nas rodas elas simplesmente caiem do modelo, não sei como colar as rodas no modelo de uma forma que elas continuem girando e nao caia