Ajuda básica com movimentação em diferentes eixos

Pessoal,

Estou com dificuldade numa parte do Blender que não domino muito. Agradeço se alguém puder ajudar. A esfera amarela e o anel amarelo são objetos separados. O anel amarelo rotaciona sobre o eixo z somente. Eu gostaria que a esfera amarela acompanhasse a rotação desse anel, sempre solidaria à ele, mas seguindo a trajetoria marcada pelo anel azul.

Não estou me acertando com isso... alguém pode dar uma luz, pfv?