AYUDA CON OPERADOR PARA MENU FLOTANTE

Hola comunidad, quisiera saber como puedo poner las propiedades en un menu flotante para poder llamarla desde un atajo de teclado, por ejemplo el operador para agregar un addon es "object.modifier_add" y asignarle una tecla, yo quiero hacer eso con toda la barra de propiedades pero no se como hacerlo, estoy seguro que lo vi en un tutorial en el cual tenia ese menu flotante pero no me acuerdo en cual, gracias por su ayuda.