¿Como cambiar de modo con 1 solo click?

Hola, estaba viendo un rig, para analizar como funcionaba internamente, y me doy cuenta de que en ese archivo, cambias de modo automaticamente seleccionando a otro objeto. Por ejemplo, si estoy en modo pose seleccionando un hueso, y hago click en un objeto que antes estaba en modo Weight Paint, se selecciona automaticamente el otro objeto y se cambia el modo a Weight Paint.

Si alguien me dijera como se hace seria de gran ayuda.