Proyecto simulando un balancín

Buenas, estoy intentando hacer como un balancín, donde pongo unos postes a los lados con unos agujeros, y el balancín en el medio, entonces a los lados del balancín unos pesos, y depende del peso que ponga en un lado o en otro, pues el balancín se vaya hacia un lado o el otro, pero tiene que ser con la gravedad activada. Estoy usando rigid bodys y mesh, pero el balancin siempre se sale del agujero central! He intentado cambiar la sensibilidad, pero tampoco funciona. Alguien tiene alguna idea como hacerlo... Gracias.