Duda restricciones y drivers

Quiero hacer que cuando un objeto rote, otro objeto se mueva. He probado con la restricción (x)transformation, pero cuando el objeto gira los 360º, la localización del otro objeto se reinicia y no sigue moviéndose de forma continuada. Estoy aprendiendo el tema de drivers pero ahí no sabría como hacerlo. Otra dudilla es la siguiente, si con drivers hago que cuando gire un objeto, otro objeto gire también, ¿es normal que cuando el objeto inicial ha dado muchas vueltas, el objeto de destino reinicie su rotación? Esto me crea un desfase y no sé como arreglarlo. Dejo el archivo por si alguien puede ayudarme, me haría un gran favor. Se trata de una caja de música, donde al mover la manivela giran la tapa, los engranajes, y las puertas por las que sale la bailarina. Quiero hacer que la bailarina se eleve poco a poco mientras gira la manivela, y si es posible arreglar el tema de que cuando giro muchas veces la manivela, lo demás se reinicia, será algun tema de los drivers. Un saludo!

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