¿Como hacer correctamente una colisión de una tela con varios objetos?

Saludos comunidad, continuo aprendiendo en Blender 2.8, en esta ocación me encuentro experimentando con las colisiones de tipo Cloth, pero tengo el problema de que esta atravesando los objetos a los cuales quiero que den forma a esta tela que va cayendo (Adjunto la imagen). Espero me pueda ayudar con esta duda y muchas gracias de antemano.