¿Se puede crear un sistema de snap ik y fk en blender?

Hola soy Poll, un usuario que lleva bastante tiempo usando blender, y llevo desde hace tiempo realizando trabajos con esta maravillosa herramientas y la verdad es que hasta ahora en el tema del rig siempre he sabido sacarme las castañas del fuego por mis propios medios, y una espina que llevo desde hace tiempo que no me saco es el tema de crear el sistema de snap ik-fk y viceversa. (quiero obviar rigify y blendrig no por que me disgusten, que al contrario me gustan, si no porque me gustaria en si saber todo lo que hay detras de esto o al menos parte para saber al menos por donde buscar ) (la miniatura es un trabajo personal que estoy desarrollando para dar a la comunidad, por si lo van a preguntar, no sabia que poner de miniatura para la duda)