Problemas con exportación de animación

Hola a todos.

Tengo problemas para exportar una animación de Blender a TwinMotion. El archivo es un aparato que además de tener animaciones estandar de posición, rotación y escala, tiene algunos elementos linkados a un objeto vacio (que es el que guarda su animación) y un sistema de huesos para animar un tubo (como se ve en la imagen adjunta). Lo he intentado exportar en fbx y en gltf, pero no se que hago mal porque no me respeta las animaciones (incluso el archivo exportado lo abro de nuevo en Blender).

¿Alguien podría ayudarme?