Como recuperar el menú de la primitiva.

Saludos comunidad, recién estoy cambiándome a Blender y tengo la siguiente duda, de que forma puedo reabrir el menú donde edito las propiedades básicas de una primitiva, como es el caso de la imagen donde agrego un cilindro, cuando configuro las propiedades y voy a trabajar en otra cosa ya no se como reactivar el menú, en tal caso de querer agregar mas vértices no encuentro el menú por ningún lado. Espero me puedan ayudar y gracias de antemano.