Duda Blender3D como centrar objeto entre 2 modelos usando vertices como referencia

Hola alguien sabe como centrar un modelo entre 2 objetos. Como puedo hacer para que el centro de origen de un objeto quede centrado a la media posición entre 2 objetos.....Sera posible tomar esa media posición de los vertices?...Que me pueden decir......Osea la idea es tomar esa posición entre 2 vertices calcular la media y mover el objeto usando el centro de origen a esa posición en concreto...También me gustaría saber si es posible bloquearlo en el eje x,y,z..espero que se entienda