Duda, objeto traspasa a otro

Hola muy buenas, tengo un proyecto que es una nave industrial y dentro tiene unas luces (No son luces, son unos cilindros en modo emisión que simulan las cabezas móviles de un concierto), el problema es que los cilindros traspasan las paredes, el techo y las vigas (adjunto imagen) y me gustaría saber si hay alguna manera de hacer que no lo traspase. Muchas gracias de antemano