¿Addon o cómo añadir una funcionalidad a Blender?

Manejo Blender y programo, para mis proyectos personales.

Pero de profesión soy topógrafo. Se podría hacer algo con nodos, que junto a BlenderBIM y BlenderGIS, nos diera una solución a nuestra profesión -importación de puntos, triangulaciones, mediciones, etc...

Y me he puesto a ello, pero con nodos no veo la forma. De momento no hay API para programar nuestros propios nodos o no he encontrado cómo hacerlo como addon.

¿Alguien que me pueda orientar? Preferiría hacerlo en Python.