Blender3D rotar 360 grados con quaternions

Estuve viendo que los quaternions es una clase de número...por ejemplo están los naturales/enteros/racionales/irracionales/reales/complejos/QUATERNIONS.... La principal diferencia con la rotación en EULER,(euler es un el nombre de un mamática que invento el número irracional "e"que aparece en todas las calculadoras científicas,XD)..... Los euler trabajan con vectores en el eje X,Y,Z Pero los quaternions trabajan con un número raro en W,X,Y,Z y al mover sobre un eje rotas los 4 ejes y por eso no hay bloqueos...Posiblemente este escribiendo cualquier boludes.XD...

La caso es cuando rotas 360° con quaternions y guardas el keyframe el objeto no rota y en dopesheet o linea de tiempo.te marca que la posición de rotación está en la misma que en el primer keyframe....¿PERO EN REALIDAD ESTA ROTADO 360° O NO?