Modificar primitivas

Saludos, veréis hoy tras intentar modelar la rueda de una bicicleta a partir de un torus me surgió una duda y es que estoy modelando a partir de una referencia y me gustaría adaptar primero el torus en su respectiva posición antes de ajustar su radio dentro del panel de ajustes, por lo que he visto este panel solo se muestra una vez creada la primitiva, es decir que si modifico su posición,rotación o escala este panel ya no aparece y no pueden hacerse mas cambios. Hay alguna forma de hacer aparecer este panel de nuevo? Entiendo que este panel no debería mostrarse si por ejemplo haces un cambio en la geometría como mover vértices,edges o faces, pero un cambio mínimo de posición/rotación o escala no debería afectar no? Gracias de antemano ;)