Duda sobre huesos en armadura

Hola, soy nueva en blender, tengo un problemam estoy siguiendo un tutorial para el ciclo de caminado de un personaje Low Poly, todo iba bien, seguia cada paso pero al llegar a la parte en la que estoy probando los movimientos del talón al presionar G perfecto, todo se mueve, pero al presionar R no pasa nada, no se mueve nada, nose que estoy haciendo mal porque ya repeti el tutorial 3 veces y no encuentro que es lo que pueda estar mal alguna idea?