Medir la velocidad con exactitud de un objeto

Hola a todos, trabajo con animación de vehiculos y para mi es fundamental controlar la velocidad exacta del vehiculo. Hasta ahora las animaciones las hago siguiendo el objeto una curva, mido la longitud el numero de fotogramas y hago la conversión pero me serviría muchísimo si alguno de ustedes sabe como hacer la medicion directa en cada instante.

Me imagino que toca hacer un codigo para ligar el cambio en el vector posición del objeto por cada fotograma y hacer la converción pero no se como hacerlo. Cualquier ayuda se agradece.