Como puedo añadir un sufijo numérico tipo (_001, _002, 003, etc)

Si por ejemplo tengo un monito que se llama 'Paco' y quiero crear colisiones para exportar a Unreal Engine 4, como son 'UCX_Paco_001', 'UCX_Paco_002' y 'UCX_Paco_003', hasta ahora lo hago fácil con el add-on Simple Renaming Panel, que de tantísimas opciones que trae solo utilizo esa. La duda que tengo es que estoy convencido que Blender puede hacer esto sin necesidad de instalarle ningún add-on pero no se como.

El 'UCX_Paco' me gusta insertarlo a mano y que al darle al botón reemplazar nombres me añada la parte '_001' de forma automática.

¿Sabéis como puedo hacer esto? Gracias