Animacion Rotar caja sobre sus aristas

Hola! como estan? estoy tratando de hacer esta animación, lo animé usando los circulos como padres uno de otros hasta llegar a la caja.

pero me parece un metodo espantoso para resolver el problema, si necesito hacer un ajuste es todo un lio.

hay alguna manera más simple y versátil de conseguir esa animación de la caja??? (adjunto gif de refe)

Gracias!